FMS
시뮬레이터 관리
로봇 3대 가상 센서 생성 → 실제 수집·추론 파이프라인 전송
대시보드
시뮬레이터
AI 모델
정지
모델…
시뮬레이터 제어
생성 데이터만 가상 · 피처추출→모델추론→DB적재는 모두 실제 운영 경로
▶ 시작
■ 정지
전송 주기
10
win/s
0
실측 처리 속도 (win/s)
–
평균 추론 지연 (ms)
0
전송 누적 (세션)
–
모델 / 피처
로봇별 상태 유도
센서 중심값을 이동시킬 뿐, 판정은 항상 실모델이 결정
전송 데이터 (라이브)
각 로봇이 방금 보낸 윈도우 — 60×16채널 평균 + 모델 응답
전송 로그
최근 전송·추론 기록
시각(UTC)
로봇
유도
NTC
전류CT1
IR최대
판정
지연(ms)